4 жақты паллеттік шаттл жүйесі дегеніміз не және ол қандай қолданбаларға өте қолайлы?

Әлемдегі қай сала болмасын, уақытша сақтау қоймасына қажеттілік бар және бола береді. Нысан тауарларды тұтынушыларға жеткізуге немесе өнеркәсіптік процесте пайдалануға арналған сақтау буферін жасайды. Қоймалар қазіргі заманғы өнеркәсіптің негізі болып табылады. Тиімді қоймалардың негізгі қадамы - 4 жақты паллет тасымалдау жүйесі Бұл жоғары тығыздықтағы сақтау торында тауарларды басқаратын және ұйымдастыратын орталықсыздандырылған роботтық қондырғыларды пайдаланатын икемді және масштабталатын жүйелер.

Бұл қадам адам басқаратын жүк тиегіштерге немесе крандарға негізделген ескі жүйелерден туындады. Олар тек бекітілген кран қондырғыларында ғана қолданылды. Керісінше, роботтарды пайдалану арқылы автоматтандыру олардың еркін қозғалуына мүмкіндік береді. Нәтижесінде ыңғайлы үш өлшемді сөре құрылымы пайда болады. Оларды төрт бағытта да, соның ішінде алға, артқа, солға және оңға жылжытуға болады. Тіпті кіріктірілген көтергіштері бар интеграцияланған лифтілерді пайдаланып тігінен қозғалуға болады. Бұл автономды көліктер тордың кез келген жерінде қозғала алады. Сіз бір осьті қозғалыспен шектелмейсіз.

Кәсіпкерлік үшін жан-жақтылық пен қозғалыс еркіндігі өте бейімделгіш жүйені жасайды. Бұлар операциялық өнімділігін арттыруды мақсат ететін кәсіпорындар үшін өте құнды. Күрделі бағдарламалық жасақтаманың көмегімен кәсіпорындар кез келген уақытта қордың қолжетімділігін қамтамасыз ете алады.

4 жақты паллет шаттл жүйесінің негізгі артықшылықтары

Сақтау тығыздығы мен кеңістікті пайдаланудың теңдессіздігі

Қол еңбегін көп қажет ететін сақтау орындарының ең үлкен шектеуі - адам басқаратын жүк тиегіштерге қажетті өлшем. Олар маневр жасауға мүмкіндік беретіндей кең және оператордың қозғалыс кеңістігін қамтамасыз ететіндей белгілі бір шекараға ие болуы керек. Салыстырмалы түрде, роботтар айтарлықтай аз орынды қажет етеді.

4 жақты паллет тасымалдау жүйесіне ауысу оларға сақтау сыйымдылығын 300%-ға арттыруға мүмкіндік береді. Қосымша жылжымайтын мүліктің қажеті жоқ. Жүйе ғимараттың сол аумағынан сақтау сыйымдылығын жасайды. Жүйе тауарларды еденнен шатырға дейін тығыз орналастырады. Ол қойма тереңдігін пайдаланады. Роботтардың өздерінің профилі өте төмен, 135 мм-ге дейін жетеді. Сондай-ақ, ол паллеттің қосымша қабаттарын сығуға көбірек тік кеңістік береді.

Жүйе ерекше пішінді ғимараттармен жұмыс істеуге жеткілікті жан-жақты. Олар төмен төбелермен және дәстүрлі биік көтергіш машиналар жұмыс істей алмайтын ескі қоңыр алаңдармен жұмыс істей алады. Жетілдірілген жүйелер роботтарын негізгі жолдардың орнына бос сақтау ұяшықтарын пайдалану арқылы қысқа жолдарды пайдалануға бағдарламалайды. Бұл саяхат уақытын қысқартуға және жұмысты тегістеуге көмектеседі.

Операциялық өнімділік және резервтеу

Автономды басқарылатын қойманың табысты болуының кілті - роботтардың шаршамауы. Олар 1,4 м/с және 2,0 м/с аралығында болуы мүмкін оңтайлы жылдамдықпен жұмыс істей береді. Әрбір құрылғы паллеттерді мінсіз орналастыру үшін кеңейтілген сенсорлармен және QR-кодқа негізделген навигациямен жабдықталған. Бұлар паллеттердің ±5 мм дәлдікпен орналастырылуын қамтамасыз ете алады. Әдетте олар механикалық кептелістердің немесе өнімдердің зақымдалу мүмкіндігін жояды.

Жүйенің өнімділігі өте болжамды, бұл бизнеске өнімділік туралы дәл сандар мен статистикаға қол жеткізуге мүмкіндік береді. Ескі автоматтандырылған жүйелер әр өткелге бір машинаны пайдаланды. Бұл осы озық машиналардың мүмкіндіктерін айтарлықтай шектеді. Қазіргі заманғы жасанды интеллектпен толтырылған бағдарламалық жасақтама роботтарға жақсы үйлестірілген команда сияқты жұмыс істеуге мүмкіндік береді. Олар жылдамдықты реттеу арқылы нақты уақыт режимінде бағыттарды қайта есептеу және қиылыстардағы кептелістердің алдын алу үшін Swarm Intelligence Orchestration пайдаланады.

Роботтар тәулік бойы жұмыс істей алады, әрбір робот тәуелсіз жұмыс істейді. Бір құрылғыға техникалық қызмет көрсету қажет болса, бұл басқа құрылғылардың жұмысына кедергі келтірмейді. Олар литий-ионды батареялармен жұмыс істей отырып, үздіксіз жұмыс істей береді. Олар адамның араласуын қажет етпейтініне көз жеткізе отырып, өздерін зарядтайды.

Модульдік масштабталу және ұзақ мерзімді құндылық

Автономды роботқа негізделген жүйеге ие болудың үлкен артықшылықтарының бірі - масштабталу мүмкіндігі. Оларды бірінші күні орналастыру үшін сізге роботтар тобының иесі болу қажет емес. Олар тәуелсіз және үйлесімді жұмыс істейді, бұл сізге кезең-кезеңімен капиталдық инвестициялар жасауға мүмкіндік береді. Сіз бір блоктан бастап, қосымша сақтау орындары толып жатқанда көбірек блоктар қоса аласыз. Қойма операцияларының үзілуін бақылаудың өзі роботтар санының шектеулі болуына байланысты кедергілерді көрсетуі мүмкін. Талдау жұмыс істейтін персонал санына ұқсас, бірақ жеке басының айырмашылықтарынсыз.

Ақылды және ықшам роботтар бірдей паллеттерді жылжыту үшін өте аз қуат пайдаланады. Ескі кран жүйелерімен салыстырғанда, 4 жақты паллет шаттл жүйелері бес есе аз қуат пайдаланады. Олар жеңіл және қалпына келтіретін тежеу ​​​​механизмін пайдалану арқылы энергиясын қалпына келтіреді. Процесс жоғары деңгейде автоматтандырылған, бұл қол жұмысын айтарлықтай қысқартады. Еңбекке деген қажеттіліктің орташа төмендеуі шамамен 60% құрайды.

Роботтардың әрқайсысының бағдарламалары бизнеске дайын көп қабатты бағдарламалық жасақтама арқылы жұмыс істейді. Олар қойма жұмыс процестерін, қорларды және өндірісті бақылай алады. Оларға WMS/WCS/RMS және ERP кіреді. Бұл роботтар ғимарат тіректерінің айналасында ыңғайлы қозғала алады. Бұл оларды ескі ғимараттарды жаңартуға арналған AS/RS сияқты жоғары тығыздықтағы автоматтандырылған сақтау жүйелерінің жалғыз түріне айналдырады.

4 жақты паллет шаттл жүйесінің қолданылуы

Қатал жағдайлар және суық сақтау (-25°C)

Роботтар салқын кеңістіктерде жұмыс істей алады. Олар -25°C дейінгі температурада жұмыс істей алады. Бұл температурада жұмыс істеу үшін бұл роботтар арнайы материалдарды пайдаланады. Оған арнайы майлағыштар мен жылытылатын корпустар кіреді. Қыздырғыштар электрониканы қорғау үшін роботтардың ішіндегі ылғал деңгейін ұстап тұруға көмектеседі. Олардың қуат көздері осы жағдайларда жұмыс істеу үшін реттеледі және қуатты жоғалтпай сенімді зарядтау циклдеріне әкеледі. Әдетте, бұл жылдам литий негізіндегі жүйелер.

4 жақты паллет шаттл жүйелеріндегі әрбір робот 100% электрлік. Олар ICE негізіндегі жүк көтергіштер сияқты қажетсіз түтін шығармайды. Бұл оларды басқаруды және басқаруды әлдеқайда жеңілдетеді. Зиянды NOx газ шығарындылары немесе жоғары шу деңгейі жоқ. Кейбір озық формалар электр энергиясы шығындарын үнемдеу үшін тіпті қараңғыда жұмыс істей алады. Роботтар тауарларды бір-біріне жақынырақ сақтауда әлдеқайда тиімді, бұл жоғары тығыздықтағы жылу массасын арттырады, бұл энергияны үнемдеуге әкеледі.

Олар сондай-ақ нөлден төмен температурада адамдардың қатысуынан туындайтын өндірістік қауіптерді толығымен жояды.

Жылдам өзгеретін тұтыну тауарлары (FMCG) және электрондық коммерция

Жедел онлайн дүкендер мен электрондық коммерция веб-сайттарының талаптарын қанағаттандыру үшін жүйе жылдам болуы керек. Жүйенің бір тапсырыстан барлық заттарды бірден талдап, жинай алатынына көз жеткізуі керек. Бұл жинау пункттерін жоғары тиімді және заманауи бағдарламалық жасақтамаға сәйкес етеді. Компьютерлік логика бірінші болып кіріп, бірінші болып кетеді стратегиясының жүзеге асырылуын қамтамасыз етеді. Тез бұзылатын заттардың мерзімі бітпеуін немесе қалдықтарға кетпеуін қамтамасыз етеді. Жүйе аудит ізін жасау үшін әрбір қозғалысты бақылайды. Ол қордың 99,9%-ы қатаң бақыланатынын қамтамасыз етеді. Бұлар фармацевтикалық қолданбаларда өте маңызды. Негізгі мүмкіндіктерге мыналар жатады:

● Көп паллеттік алу мүмкіндіктері

● Автоматтандырылған FIFO/LIFO басқару

● Маусымдық сақтау жүйелері

● Өнім жылдамдығына негізделген бейімделу

● Уақытында жұмыс процестері

4 бағытты паллет шаттлының дәстүрлі паллет шаттл жүйелерінен айырмашылығы

Қозғалыс бостандығы

Ескі роботтар алға-артқа қозғалумен шектелді. Екі бағытты қозғалыс дәстүрлі паллет шаттл жүйелерінің маневрлілігін шектеді. Заманауи 4 жақты жүйе роботтарға дәліздер мен сақтау арналары арқылы еркін қозғалуға мүмкіндік береді.

Тәуелсіздік және автоматтандыру

Ескі жүйе роботтарды әртүрлі қатарлар немесе сөрелер деңгейлері арасында қолмен жылжыту үшін тасымалдау карталарына сүйенді. Жартылай автоматтандырудың өзіндік қиындықтары болды. Ол жылдамдықты қамтамасыз етті, бірақ кеңістікті тиімді пайдаланбады. Қазіргі заманғы 4 жақты жүйелер толық автономиямен тігінен қозғалу үшін автоматтандырылған көтергіштерді пайдаланады. Олар қараңғы зауыттарда жұмыс істей алады.

Күрделі басқару

Ескі жүйелер белгіленген бағытта қозғалғандықтан бағдарламалау оңай болды. Қазіргі заманғы 4 жақты жүйелер барлық роботтардың үйлесімді жұмыс істеуін қамтамасыз ету үшін кеңейтілген автопаркті басқару бағдарламалық жасақтамасын және жасанды интеллект интеграциясын қажет етеді.

Кіріктірілген сақтық көшірме жасау мүмкіндігі

Робот істен шыққан жағдайда, бүкіл дәліз жұмысын тоқтатады. Қазіргі заманғы 4 жақты роботтар кез келген жерге бара алады, ал істен шыққан жағдайда, басқа робот тапсырманы кедергісіз орындай алады. Ол қорларды басқаруды үйлестіруді және қамтамасыз етуді жалғастыра алады.

Қорытынды

The 4 жақты паллет тасымалдау жүйесі қойма басқару жүйесі ұсынатын ең жақсысы. Бұл роботтар өте тиімді және қол еңбегі бере алмайтын икемділікті қамтамасыз етеді. Олар электрондық коммерцияның өсіп келе жатқан сұранысына бейімделе алады немесе -25°C дейінгі қатып қалатын қоймада жұмыс істей алады.

Орнатуыңызға арналған барлық 4 жақты робот интеграциясын зерттеу үшін тиімді және берік радио шаттл паллет сөрелерінің шешімдері Everunion компаниясынан. Бұл жүйелер сіздің бүгінгі операцияларыңызды өзгертіп, оларды тиімді ете алады.

Жиі қойылатын сұрақтар

1. 4 жақты паллет шаттлы мен дәстүрлі жүйелердің арасындағы негізгі айырмашылық неде?

Ескі роботтар үшін қолжетімді жалғыз қозғалыс алға және артқа болды. Дәстүрлі паллет шаттл жүйелерінің қозғалғыштығы екі бағытты қозғалысымен шектелді. Заманауи 4 жақты жүйенің арқасында роботтар дәліздер мен сақтау арналарында еркін жүре алады. Олар төрт түрлі бағытта қозғалады: алға, артқа, солға және оңға.

2. 4 жақты паллет шаттл жүйесі қойма кеңістігін пайдалануды қалай жақсартады?

Олар 4 жақты паллет шаттл жүйесіне ауысу арқылы сақтау сыйымдылығын 300%-ға арттыра алады. Ғимараттың дәл сол аумағын пайдалана отырып, технология сақтау сыйымдылығын жасайды. Еденнен шатырға дейін бұл әдіс өнімдерді мықтап жинайды. Роботтардың өздерінің биіктігі әдетте 135 мм болады.

3. 4 жақты паллет шаттлдары суық сақтау орталарына жарамды ма?

Роботтар суық ортада мінсіз жұмыс істей алады. -25°C дейін төмен температурада да жұмыс істей алады. Экстремалды роботтар экстремалды температурада жұмыс істеу үшін арнайы материалдарды қажет етеді. Бұл жылытылатын корпустарды және белгілі бір майлау материалдарын пайдалануды қамтиды. Олар сондай-ақ адамдардың қатысуының өнеркәсіптік қауіптерін толығымен жояды.